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導(dǎo)軌式升降貨梯在系統(tǒng)位世控制中
文章來源 : 濟(jì)南大力神機(jī)械制造有限公司 發(fā)布時(shí)間 : 2018-06-30 瀏覽量：次
導(dǎo)軌式升降貨梯在系統(tǒng)位世控制中，將位里指令與反饋值進(jìn)行比較。誤差送人位里調(diào)節(jié)器，其翰出作為速度給定。速度環(huán)控制速度反該位實(shí)時(shí)跟蹤指令位，由于速度控側(cè)器受負(fù)載的影響比較顯著，其控側(cè)方法采用自調(diào)整技術(shù)。導(dǎo)軌式升降貨梯通過參數(shù)辨識(shí)兩位控制器的增益。

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